講述一下金屬堆龍德慶拉力試驗機主要結構組成吧！

　　?金屬拉力試驗機是一種用于測試金屬材料力學性能（尤其是拉伸性能）的精密儀器，通過對金屬試樣施加軸向拉力，測量其在受力過程中的變形、屈服、斷裂等特性，從而評估材料的強度、韌性、延展性等關鍵指標，廣泛應用于金屬材料生產、機械制造、航空航天、建筑工程等領域的質量檢測與研發。金屬拉力試驗機的結構圍繞 “加載 - 測量 - 控制” 核心功能設計，主要包括以下部分：
加載系統
機架：提供剛性支撐，通常為門式框架（雙立柱或四立柱），確保加載時無明顯變形，材質多為高強度鑄鐵或鋼材。
驅動裝置：提供拉力動力，分為液壓驅動（適合大噸位測試，如 1000kN 以上）和電機驅動（通過伺服電機 + 滾珠絲杠傳動，適合中小噸位，控制精度更高）。
夾具：固定試樣的關鍵部件，需根據試樣形狀（如棒材、板材、線材）選擇，常見類型有楔形夾具（抓握牢固，適合金屬棒 / 板材）、纏繞夾具（用于線材）、螺栓夾具（針對螺紋試樣）等，材質需耐磨（如合金工具鋼）。
測量系統
力值傳感器：實時測量施加的拉力，精度通常為 0.5 級或 0.1 級，通過應變片原理將力信號轉化為電信號。
引伸計：測量試樣的變形量（伸長率），分為接觸式（夾在試樣標距段）和非接觸式（如激光引伸計，適合高溫或易斷裂試樣），標距可根據標準（如 GB/T 228、ASTM E8）調整。
數據采集裝置：將傳感器信號放大、濾波后傳輸至控制系統，確保數據準確。
控制系統
硬件：包括伺服控制器、計算機、顯示屏，可設定加載速度（如 5mm/min、100mm/min）、控制模式（力控制、位移控制、應變控制）。
軟件：實現試驗參數設置、數據實時采集、曲線繪制（力 - 位移曲線、應力 - 應變曲線）、結果分析與報告生成，支持符合國標（GB）、美標（ASTM）、歐標（ISO）等多種標準的試驗流程。
安全裝置
過載保護（當拉力超過設定值 110%-120% 時自動停機）、限位保護（防止夾具超出行程）、急停按鈕等，保障設備和操作人員安全。